W III kwartale 1998 roku powstał prototyp tego autobusu, oznaczony symbolem M081MB „Midi”. Projekt nadwozia wykonano w Wydziale Architektury Wnętrz i Wzornictwa Przemysłowego Akademii Sztuk Pięknych we Wrocławiu. Do produkcji trafił on w 1999 roku jako Jelcz M081MB „Edi”. W 2000 roku rozpoczęto sprzedaż lokalnej wersji tego modelu - Jelcz L081MB. Zastosowano w niej jedne drzwi dwuskrzydłowe za osią przednią w układzie 0-2-0. W tym samym roku wprowadzono odmianę turystyczną - Jelcz T081MB. Zbudowana ona została na podwoziu Mercedes-Benz Vario 815D. Do napędu wykorzystano silnik MB OM904LA o mocy maksymalnej 152 KM, spełniający wówczas normy czystości Euro-2, połączony z 5-biegową przekładnią manualną ZF S5-42. W 1999 roku powstał Jelcz L081MB „Kajtek”, który stanowił szkolną odmianę modelu L081MB. Model ten nie był produkowany w dużych liczbach. Od 2000 roku wszystkie autobusy z rodziny "081" wyposażane były w szkielet oraz poszycie boczne, wykonane ze stali nierdzewnej.
Od 2005 roku produkowana jest zmodernozowana wersja Jelcz M081MB Vero.
